簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Fuzzy logic".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


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    具虛實軌道導航之無人搬運車控制系統開發
    • 電機工程系 /105/ 碩士
    • 研究生: 王昱翔 指導教授: 郭重顯
    • 無人搬運車常應用於自動化工廠之物料搬運系統,其運作方式可分為依循實體或光磁軌道行走以及自主導航兩大類型。實體或光磁軌道導引之無人搬運車得根據所佈線之有限路徑行走;因此穩定性高,但路徑彈性上受到限制為…
    • 點閱:352下載:0
    • 全文公開日期 2021/10/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    Development of a Sensor-Based Biped Robot Locomotion Controller for Uneven Terrain
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: Fahmizal 指導教授: 郭重顯
    • Locomotion controller is an important and essential aspect for humanoid robots. This study develops…
    • 點閱:751下載:1
    • 全文公開日期 2019/01/23 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2019/01/23 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    具延遲校正之創新分散式視覺刺激腦機介面架構於無線連網設備應用
    • 電機工程系 /104/ 博士
    • 研究生: 周鴻鈞 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出具創新且實際應用之P300腦機介面,以SoD(Stimulus-on-Device)架構建立無線連網設備之腦機介面,不同於常見之SoP(Stimulus-on-Panel)架構,SoD架構…
    • 點閱:295下載:0
    • 全文公開日期 2021/02/15 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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